旋转矩阵
05一2378一0156一0459一046一2468
21一3489一0156一1267一026一0248
47一0459一2378一1267一268一0468
63一0156一2378一3489一248一0246
89一1267一3489一0459一048一0268
05一1469一0257一0358一028一2468
21一0257一1469一1368一468一0248
47一1368一0257一2479一024一0468
63一2479一1368一0358一068一0246
89一0358一1469一2479一246一0268
这个结构图简单吧
组选命中多